Το τουφέκι M16 που χρησιμοποιήθηκε στον πόλεμο του Βιετνάμ ήταν μια προσαρμοσμένη στο Colt προσαρμογή του τουφέκι AR-15, που παράγεται από την ArmaLite. Το M16 ονομάστηκε συχνά «Armalite». Το τουφέκι προσαρμόστηκε για ημιαυτόματη και πλήρη αυτόματη φωτιά Εισήλθε στην υπηρεσία του Στρατού των Ηνωμένων Πολιτειών και αναπτύχθηκε για επιχειρήσεις πολέμου στη ζούγκλα στο Νότιο Βιετνάμ το 1963, και έγινε το τυπικό τουφέκι του στρατού των ΗΠΑ του Πολέμου του Βιετνάμ μέχρι το 1969.

Το M16 είναι ένα ελαφρύ 5,56 mm, αερόψυκτο, αεριοκίνητο τουφέκι, τροφοδοτούμενο από περιοδικό, κατασκευασμένο από ατσάλι, κράμα αλουμινίου, σύνθετα πλαστικά και πολυμερή υλικά.

Στις αρχές της δεκαετίας του 1960, ο στρατός των Η.Π.Α. τυποποίησε την αναβάθμιση του πρώτου τεύχους ως το τουφέκι M16A1, ένα M16 με δυνατότητα προώθησης προς τα εμπρός, για την αντιμετώπιση του μπλοκαρίσματος μπουλονιών και άλλες βελτιώσεις που ζήτησε ο στρατός. Τα πρώτα M16 εκδόθηκαν το 1965 και το τροποποιημένο βελτιωμένο M16A1 το 1967
Αυτή η έκδοση παρέμεινε το κύριο όπλο πεζικού των αμερικανικών δυνάμεων στο Νότιο Βιετνάμ μέχρι το τέλος της άμεσης εμπλοκής των ΗΠΑ το 1973. Εκδόθηκαν επίσης σε αυστραλιανές δυνάμεις, ειδικά για προπορευόμενους και ραδιοφωνικούς φορείς.

Ζύγιζαν μόνο 4 κιλά πλήρως φορτωμένα, κράτησαν ένα περιοδικό 20 ή 30 στρογγυλών περιοχών και είχαν αποτελεσματικό εύρος περίπου 500 μέτρων.